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FOS电阻式触觉传感系统
集成压力、温度、接近觉和剪切力多模态感知，支持机器人触觉反馈和信号采集；即贴即用设计，适配复杂曲面结构，实现精准实时反馈，满足智能机器人高灵敏触觉需求。

产品特点

超薄即贴即用
整体厚度<200µm，即贴即用、易于集成，无需对结构进行改动。
柔性曲面适配
使用柔性材料，紧密贴合机器人的机械臂关节等各种复杂曲面，确保传感无死角。
宽量程压强感应
触发压强＜3kPa（微弱触碰）至＞1MPa（剧烈撞击）​，从精密抓取到抗冲击等场景适用。
多模态定制传感
多模态传感功能支持压力、温度、接近觉和剪切力感知，支持按需定制，一站式满足行业场景需求。
便捷接入精准反馈
支持多谢一通信，提供精准的实时的数字信号反馈。
FOS
FOS-P100
指尖平面区域
FOS-P300S
指尖曲面区域

产品型号

FOS-P100
指尖平面区域
FOS-P100
FOS-P300S
指尖曲面区域
FOS-P300S
应用场景
指尖
指尖
指尖
指尖
触觉传感器参数
整体尺寸
整体尺寸
25mm x 10mm x 0.2mm
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
3 kPa
触发压力
触发压力
0.15 N
压强量程
压强量程
3 kPa - 1.2 MPa
压力量程
压力量程
0.15-60 N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.2 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
＜ 5 毫秒
总厚度
总厚度
0.2 mm
整体尺寸
整体尺寸
/
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
4 kPa
触发压力
触发压力
0.2 N
压强量程
压强量程
4 kPa - 400 kPa
压力量程
压力量程
0.2 - 20N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.1 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
< 10 ms
总厚度
总厚度
0.2 mm
安装
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
连接方式
传感器线缆
传感器线缆
SMD 0.6mm间距，6pin插头
传感器线缆
传感器线缆
6芯 0.0316 平方电缆
电气特性
额定工作电压
额定工作电压
3.3V-15V
静态工作电流
静态工作电流
7mA
额定工作电压
额定工作电压
3.3 V
静态工作电流
静态工作电流
40 mA
通信方式
串口通信或CAN
串口通信或CAN
波特率115200或1Mbit/s
通信方式
通信方式
串口、SPI
采样数据
ADC位数
ADC位数
12位
采样速率
采样速率
100 kHz
FOS-P100
指尖平面区域
FOS-P100
FOS-P300S
指尖曲面区域
FOS-P300S
应用场景
指尖
指尖
指尖
指尖
触觉传感器参数
整体尺寸
整体尺寸
25mm x 10mm x 0.2mm
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
3 kPa
触发压力
触发压力
0.15 N
压强量程
压强量程
3 kPa - 1.2 MPa
压力量程
压力量程
0.15-60 N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.2 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
＜ 5 毫秒
总厚度
总厚度
0.2 mm
整体尺寸
整体尺寸
/
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
4 kPa
触发压力
触发压力
0.2 N
压强量程
压强量程
4 kPa - 400 kPa
压力量程
压力量程
0.2 - 20N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.1 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
< 10 ms
总厚度
总厚度
0.2 mm
安装
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
连接方式
传感器线缆
传感器线缆
SMD 0.6mm间距，6pin插头
传感器线缆
传感器线缆
6芯 0.0316 平方电缆
电气特性
额定工作电压
额定工作电压
3.3V-15V
静态工作电流
静态工作电流
7mA
额定工作电压
额定工作电压
3.3 V
静态工作电流
静态工作电流
40 mA
通信方式
串口通信或CAN
串口通信或CAN
波特率115200或1Mbit/s
通信方式
通信方式
串口、SPI
采样数据
ADC位数
ADC位数
12位
采样速率
采样速率
100 kHz
应用场景
指尖
指尖
指尖
指尖
触觉传感器参数
整体尺寸
整体尺寸
25mm x 10mm x 0.2mm
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
3 kPa
触发压力
触发压力
0.15 N
压强量程
压强量程
3 kPa - 1.2 MPa
压力量程
压力量程
0.15-60 N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.2 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
＜ 5 毫秒
总厚度
总厚度
0.2 mm
整体尺寸
整体尺寸
/
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
4 kPa
触发压力
触发压力
0.2 N
压强量程
压强量程
4 kPa - 400 kPa
压力量程
压力量程
0.2 - 20N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.1 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
< 10 ms
总厚度
总厚度
0.2 mm
安装
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
连接方式
传感器线缆
传感器线缆
SMD 0.6mm间距，6pin插头
传感器线缆
传感器线缆
6芯 0.0316 平方电缆
电气特性
额定工作电压
额定工作电压
3.3V-15V
静态工作电流
静态工作电流
7mA
额定工作电压
额定工作电压
3.3 V
静态工作电流
静态工作电流
40 mA
通信方式
串口通信或CAN
串口通信或CAN
波特率115200或1Mbit/s
通信方式
通信方式
串口、SPI
采样数据
ADC位数
ADC位数
12位
采样速率
采样速率
100 kHz
应用场景
指尖
指尖
指尖
指尖
触觉传感器参数
整体尺寸
整体尺寸
25mm x 10mm x 0.2mm
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
3 kPa
触发压力
触发压力
0.15 N
压强量程
压强量程
3 kPa - 1.2 MPa
压力量程
压力量程
0.15-60 N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.2 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
＜ 5 毫秒
总厚度
总厚度
0.2 mm
整体尺寸
整体尺寸
/
触觉像素点数量
触觉像素点数量
≥ 45
触发压强
触发压强
4 kPa
触发压力
触发压力
0.2 N
压强量程
压强量程
4 kPa - 400 kPa
压力量程
压力量程
0.2 - 20N
压力分辨率
压力分辨率
≤ 0.1 N
线性度
线性度
＞ 98%
传感点之间的一致性波动
传感点之间的一致性波动
≤ ±10%
响应时间
响应时间
< 10 ms
总厚度
总厚度
0.2 mm
安装
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
安装方式
安装方式
双面胶或固定螺钉
连接方式
传感器线缆
传感器线缆
SMD 0.6mm间距，6pin插头
传感器线缆
传感器线缆
6芯 0.0316 平方电缆
电气特性
额定工作电压
额定工作电压
3.3V-15V
静态工作电流
静态工作电流
7mA
额定工作电压
额定工作电压
3.3 V
静态工作电流
静态工作电流
40 mA
通信方式
串口通信或CAN
串口通信或CAN
波特率115200或1Mbit/s
通信方式
通信方式
串口、SPI
采样数据
ADC位数
ADC位数
12位
采样速率
采样速率
100 kHz